(1)啟動小型挖掘機。將處于待機狀態(tài)的小型挖掘機電氣控制線路接通,利用電動機提供初始動力使發(fā)動機起動。隨后發(fā)動機將柱塞運動的機械能轉(zhuǎn)化為液壓能,帶動雙聯(lián)液壓油泵和先導控制油泵工作,操作完成。
(2)執(zhí)行機構(gòu)控制。一是,工作裝置控制。通過控制多路換向閥,使工作油連通液壓缸油路,驅(qū)動工作裝置實現(xiàn)破碎、挖掘等作業(yè)項目;二是,行走裝置控制。通過改變行走馬達控制閥工作狀態(tài),達到改變行走方向和控制行走速度的目的,可以實現(xiàn)高低速的轉(zhuǎn)換,驅(qū)動小型挖掘機到達目標工作地點;三是,回轉(zhuǎn)裝置控制。通過改變回轉(zhuǎn)馬達控制閥工作狀態(tài),根據(jù)回轉(zhuǎn)需求控制其轉(zhuǎn)動至指定方向,實現(xiàn)工作裝置方向與目標作業(yè)面一致。
(3)小型挖掘機作業(yè)。首先,動臂的油缸上腔流入工作油,驅(qū)使動臂下降,直至鏟斗和目標作業(yè)面相切。隨后,鏟斗和斗桿油缸流入工作油,驅(qū)使鏟斗在目標作業(yè)面進行挖掘作業(yè)。挖掘任務完成后,動臂油缸下腔流入工作油,驅(qū)使動臂提升的同時,使鏟斗遠離目標作業(yè)面。最后,控制回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn),使鏟斗方向位于運輸卡車上方,控制斗桿、鏟斗卸載并回轉(zhuǎn)至初始角度完成施工作業(yè)。上述工況依次執(zhí)行,實現(xiàn)了小型挖掘機作業(yè)的循環(huán)過程。a